Η NVIDIA ανακοίνωσε, στο πλαίσιο του GTC Berlin, μια μεγάλη επέκταση της πλατφόρμας NVIDIA Isaac, παρουσιάζοντας νέες τεχνολογίες που επιτρέπουν στα ρομπότ να εκπαιδεύονται σε εικονικά περιβάλλοντα και να μεταφέρουν τις αποκτημένες δεξιότητές τους στον πραγματικό κόσμο. Στο επίκεντρο της ανακοίνωσης βρίσκεται το Agile ONE SN, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύχθηκε από τη γερμανική Agile Robots και αξιοποιεί το μοντέλο Isaac GR00T και τον επεξεργαστή Jetson Thor.
Παράλληλα, η NVIDIA παρουσίασε το Isaac OS, τη νέα έκδοση Isaac Lab 3.0 και εργαλεία που συνδυάζουν το ChatGPT Astra της OpenAI με τις τεχνολογίες Cosmos και Isaac. Στόχος είναι η δημιουργία μιας ολοκληρωμένης υποδομής για την ανάπτυξη ρομπότ γενικής χρήσης, περιορίζοντας τον χρόνο και το κόστος που απαιτούνται για την εκπαίδευση, τη δοκιμή και την πραγματική λειτουργία τους.
Agile ONE SN – Το ανθρωποειδές ρομπότ της νέας πλατφόρμας
Το Agile ONE SN αποτελεί μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα αναφοράς για ερευνητές και developers που αναπτύσσουν ανθρωποειδή ρομπότ. Σε αντίθεση με τα εμπορικά ρομπότ που σχεδιάζονται για συγκεκριμένες εργασίες, το νέο μοντέλο προορίζεται κυρίως για την ανάπτυξη και αξιολόγηση δεξιοτήτων που θα μπορούν αργότερα να μεταφερθούν σε βιομηχανικές εφαρμογές.
Το ρομπότ έχει ύψος 1,40 μέτρα, διαθέτει 31 βαθμούς ελευθερίας στο σώμα και δύο ρομποτικά χέρια WUJI Hand 2 με πέντε δάχτυλα και 20 βαθμούς ελευθερίας το καθένα. Μπορεί να μεταφέρει φορτίο έως 3 κιλά ανά βραχίονα, ενώ οι αισθητήρες αφής επιτρέπουν τον ακριβέστερο χειρισμό αντικειμένων.
Στο εσωτερικό του βρίσκεται η υπολογιστική πλατφόρμα NVIDIA Jetson Thor, με επεξεργαστική ισχύ 2.070 TFLOPS σε FP4 και 128GB ενοποιημένης μνήμης. Το σύστημα υποστηρίζει επεξεργασία δεδομένων από κάμερες, αισθητήρες LiDAR και μονάδες αδρανειακής μέτρησης.
Η σημαντικότερη διαφορά βρίσκεται στο προεγκατεστημένο Isaac GR00T, το οποίο συνδέει τη συλλογή δεδομένων, την προσομοίωση, την εκπαίδευση και τον έλεγχο κινήσεων σε ένα ενιαίο περιβάλλον.
Σύμφωνα με τη NVIDIA, η συγκεκριμένη προσέγγιση μπορεί να μειώσει τον απαιτούμενο χρόνο αρχικής εγκατάστασης από εβδομάδες σε ημέρες. Το Agile ONE SN προγραμματίζεται να γίνει διαθέσιμο στις αρχές του 2027, με πανεπιστήμια όπως το Stanford και το ETH Zurich να έχουν ήδη εκδηλώσει ενδιαφέρον.
Isaac OS και Isaac Lab 3.0 αλλάζουν την εκπαίδευση των ρομπότ
Η επέκταση της πλατφόρμας NVIDIA Isaac περιλαμβάνει δύο σημαντικές τεχνολογικές προσθήκες.
Το NVIDIA Isaac OS είναι ένα νέο open-source runtime framework, βασισμένο στην τεχνολογία Holoscan. Συνδέει τα μοντέλα AI με τους αισθητήρες, τα συστήματα ελέγχου και το hardware των ρομπότ, επιτρέποντας λειτουργία πραγματικού χρόνου με προβλέψιμη απόκριση.
Το Isaac Lab 3.0, που είναι πλέον γενικά διαθέσιμο, αποτελεί περιβάλλον εκπαίδευσης ρομποτικών συστημάτων με δυνατότητα αξιοποίησης πολλαπλών GPUs και μηχανών προσομοίωσης φυσικής, όπως το Newton και το NVIDIA PhysX.
Οι developers μπορούν να δημιουργούν εικονικά περιβάλλοντα, να εκπαιδεύουν ρομπότ σε διαφορετικές εργασίες και να αξιολογούν τις κινήσεις τους προτού πραγματοποιηθούν δοκιμές σε πραγματικό εξοπλισμό.
Η διαδικασία αυτή είναι ιδιαίτερα σημαντική για την ανάπτυξη του Physical AI, όπου τα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης πρέπει να αλληλεπιδρούν με αντικείμενα, ανθρώπους και χώρους που υπόκεινται στους νόμους της φυσικής.
Το ChatGPT Astra συμμετέχει στη δημιουργία δεδομένων εκπαίδευσης
Μία από τις πιο ενδιαφέρουσες πτυχές της ανακοίνωσης αφορά τη συνεργασία των τεχνολογιών της NVIDIA με το ChatGPT Astra της OpenAI.
Η NVIDIA παρουσίασε τρία νέα open-source reference workflows για το DGX Station, τα οποία αξιοποιούν το GR00T 1.7, το Isaac Lab και τα μοντέλα Cosmos για την ανάπτυξη προηγμένων ρομποτικών δεξιοτήτων.
Στο συγκεκριμένο περιβάλλον, το ChatGPT Astra χρησιμοποιείται σε διαδικασίες δημιουργίας συνθετικών δεδομένων και περαιτέρω εκπαίδευσης των Cosmos world models. Αυτά τα μοντέλα μπορούν να παράγουν προσομοιωμένα σενάρια και καταστάσεις, προσφέροντας πρόσθετο υλικό για την εκπαίδευση ρομπότ.
Η ενσωμάτωση δεν σημαίνει ότι κάθε ρομπότ θα λειτουργεί χρησιμοποιώντας απευθείας το ChatGPT ή ότι το μοντέλο αναλαμβάνει αυτόνομα τον έλεγχο των κινήσεών του.
Η ουσία βρίσκεται στον συνδυασμό διαφορετικών συστημάτων AI, με μοντέλα υψηλού επιπέδου να υποστηρίζουν την ανάπτυξη δεξιοτήτων και εξειδικευμένα ρομποτικά μοντέλα να αναλαμβάνουν την εκτέλεση των φυσικών ενεργειών.
Περισσότερα από 2.000 εικονικά αντικείμενα και νέες δυνατότητες ασφάλειας
Η NVIDIA ανακοίνωσε επίσης τη SimReady Central Library, μια συλλογή με περισσότερα από 2.000 αντικείμενα και βιομηχανικά στοιχεία έτοιμα για χρήση σε προσομοιώσεις.
Παράλληλα, παρουσίασε το Human 1M Dataset, το οποίο περιλαμβάνει δεδομένα ανθρώπινων δραστηριοτήτων με συγχρονισμένο βίντεο από τρεις οπτικές γωνίες και τρισδιάστατη καταγραφή κινήσεων των χεριών.
Τα δεδομένα αυτά επιτρέπουν τη μελέτη και εκπαίδευση ρομποτικών συστημάτων σε κινήσεις και διαδικασίες που διαφορετικά θα απαιτούσαν χρονοβόρες πραγματικές επιδείξεις.
Στον τομέα της ασφάλειας, η NVIDIA προωθεί την πλατφόρμα Halos, η οποία συνδυάζει μηχανισμούς ελέγχου και αξιολόγησης για την ασφαλέστερη ανάπτυξη αυτόνομων συστημάτων. Η ενσωμάτωσή της στο Agile ONE SN παραμένει προγραμματισμένη και δεν αποτελεί ακόμη ολοκληρωμένο χαρακτηριστικό.
Η ευρωπαϊκή βιομηχανία αποκτά κεντρικό ρόλο στο Physical AI
Η ανακοίνωση πραγματοποιήθηκε στο Βερολίνο, αναδεικνύοντας τη σημασία της ευρωπαϊκής βιομηχανίας στη στρατηγική της NVIDIA για τη ρομποτική.
Η ABB Robotics αξιοποιεί τεχνολογίες NVIDIA Omniverse για προσομοίωση βιομηχανικών εγκαταστάσεων, ενώ η KUKA ενσωματώνει αντίστοιχες δυνατότητες στις λύσεις ψηφιακού σχεδιασμού εργοστασίων.
Η Sereact χρησιμοποιεί το Isaac GR00T και το Cosmos για την εκπαίδευση συστημάτων χειρισμού εμπορευμάτων, ενώ η NEURA Robotics αξιοποιεί το Isaac Sim και το Isaac Lab για τη δημιουργία συνθετικών δεδομένων και την εκπαίδευση του μοντέλου Neuron AI.
Αντίστοιχα, οι Humanoid, Hexagon Robotics και Universal Robots συμμετέχουν στην ανάπτυξη εφαρμογών που συνδέουν την τεχνητή νοημοσύνη με την πραγματική βιομηχανική παραγωγή.
Η στρατηγική της NVIDIA δεν περιορίζεται στην κατασκευή ενός ακόμη ανθρωποειδούς ρομπότ. Η εταιρεία επιδιώκει να παρέχει την υπολογιστική και λογισμική υποδομή πάνω στην οποία διαφορετικοί κατασκευαστές θα μπορούν να αναπτύσσουν τις δικές τους λύσεις.
Το μεγάλο στοίχημα παραμένει η μετάβαση από τις επιτυχημένες προσομοιώσεις σε ρομπότ που λειτουργούν αξιόπιστα, με ασφάλεια και οικονομική αποδοτικότητα σε πραγματικά εργοστάσια και χώρους εργασίας. Η νέα γενιά του NVIDIA Isaac επιχειρεί να επιταχύνει ακριβώς αυτή τη μετάβαση.
