Η Tesla ανακοίνωσε ότι εισάγει τη λειτουργία Automatic Collision Evasion, μετατρέποντας το λογισμικό αυτόνομης οδήγησης σε εργαλείο αποτροπής ατυχημάτων ακόμη και όταν το όχημα οδηγείται χειροκίνητα. Πρόκειται για ουσιαστική εξέλιξη στον τρόπο με τον οποίο η εταιρεία αξιοποιεί την υποδομή αυτονομίας που έχει αναπτύξει.
Μέχρι σήμερα, το σύστημα Full Self-Driving είχε επιδείξει ικανότητα εντοπισμού, πρόβλεψης και αποφυγής συγκρούσεων – ακόμη και σε ταχύτητες αυτοκινητοδρόμου – αποκλειστικά όμως όταν ήταν ήδη ενεργοποιημένο. Πλέον η εταιρεία δείχνει αρκετή εμπιστοσύνη στα νευρωνικά της δίκτυα ώστε να τα αναπτύξει ως σύστημα ενεργητικής παρέμβασης σε χειροκίνητη οδήγηση, παράλληλα με υπάρχουσες τεχνολογίες όπως η αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης και η ανίχνευση τυφλού σημείου.
Πότε ενεργοποιείται
Η λειτουργία τίθεται σε δράση σε δύο συγκεκριμένα σενάρια. Το πρώτο αφορά επικείμενη μετωπική σύγκρουση. Αντί να περιοριστεί σε ευθύγραμμη πέδηση όπως τα συμβατικά συστήματα, το σύστημα υπολογίζει αν ο ελιγμός γύρω από το εμπόδιο προσφέρει καλύτερες πιθανότητες αποφυγής.
Εφόσον αποφασίσει να παρέμβει, το όχημα ενεργοποιεί το FSD και κατευθύνεται γύρω από το εμπόδιο αλλάζοντας λωρίδα ή μετακινούμενο στη λωρίδα έκτακτης ανάγκης, φρενάροντας ή επιταχύνοντας ανάλογα με τις ανάγκες, προτού συνεχίσει την πορεία του.
Οι προϋποθέσεις που πρέπει να πληρούνται
Για το συγκεκριμένο σενάριο απαιτείται η ταυτόχρονη ικανοποίηση αυστηρών κριτηρίων. Η μετωπική σύγκρουση με άλλο όχημα πρέπει να είναι επικείμενη και η πέδηση από μόνη της να μην επαρκεί για την αποφυγή της.
Το όχημα πρέπει να κινείται σε αυτοκινητόδρομο ελεγχόμενης πρόσβασης με ταχύτητα κάτω των 137 χιλιομέτρων την ώρα, ενώ δεν πρέπει να εντοπίζονται πεζοί, ποδηλάτες ή άλλοι ευάλωτοι χρήστες στην πορεία. Τέλος, το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να λειτουργεί κανονικά και το οδόστρωμα να μην είναι βρεγμένο ή ολισθηρό.
Όταν ο οδηγός δεν προσέχει
Το δεύτερο σενάριο ενεργοποιείται όταν το όχημα αντιληφθεί ότι ο οδηγός δεν έχει πλέον τον έλεγχο ή δεν παρακολουθεί τον δρόμο – για παράδειγμα όταν απλώνει το χέρι του προς το πίσω κάθισμα ή στρέφει αλλού το βλέμμα του. Το ίδιο ισχύει και όταν το σύστημα συμπεράνει ότι το FSD απενεργοποιήθηκε ακούσια.
Σε αυτές τις περιπτώσεις, εφόσον η ταχύτητα κυμαίνεται μεταξύ 36 και 137 χιλιομέτρων την ώρα και ανεξάρτητα από τον τύπο του οδοστρώματος, το όχημα αναλαμβάνει αυτόματα τον έλεγχο για να οδηγήσει το αυτοκίνητο σε ασφαλή θέση.
Πώς παρακάμπτεται από τον οδηγό
Ιδιαίτερο ενδιαφέρον παρουσιάζει ο τρόπος με τον οποίο το σύστημα αντιστέκεται σε ακούσιες παρεμβάσεις κατά τη διάρκεια ενός ελιγμού. Το πεντάλ επιτάχυνσης απενεργοποιείται, ενώ το πάτημα του φρένου επιβραδύνει μεν το όχημα, δεν διακόπτει όμως τη διαδικασία.
Για να ανακτήσει πλήρως τον έλεγχο, ο οδηγός πρέπει να ασκήσει σταθερή και συνειδητή δύναμη στο τιμόνι. Μόλις παρέλθει ο άμεσος κίνδυνος, ηχεί ειδοποίηση που καλεί τον οδηγό να αναλάβει ξανά τη διεύθυνση του οχήματος.
Τι δεν είναι η λειτουργία
Η εταιρεία προειδοποιεί ρητά ότι δεν πρόκειται για γενικό σύστημα αποφυγής εμποδίων ούτε για λειτουργία αυτόματης αλλαγής λωρίδας. Αποτελεί ελιγμό έσχατης ανάγκης, ο οποίος ενεργοποιείται αποκλειστικά όταν εντοπίζεται κατάσταση έκτακτης ανάγκης, και δεν απαλλάσσει τον οδηγό από την ευθύνη να παραμένει σε εγρήγορση.
Η λειτουργία απαιτεί την αγορά του πακέτου Full Self-Driving και ενεργοποιείται μέσα από τις σχετικές ρυθμίσεις του οχήματος. Προς το παρόν διατίθεται μόνο στη Βόρεια Αμερική, χωρίς να έχει επεκταθεί σε άλλες περιοχές όπου το σύστημα είναι διαθέσιμο – όπως η Ολλανδία, η πρώτη χώρα της Ευρωπαϊκής Ένωσης που ενέκρινε το λογισμικό νωρίτερα φέτος.
Τι ακολουθεί
Η προσθήκη αυτόματου ελιγμού σε χειροκίνητη οδήγηση δείχνει ότι η αυτονομία εξελίσσεται σταδιακά σε ολοκληρωμένο δίχτυ ασφαλείας, με τα νευρωνικά δίκτυα να ωριμάζουν και να αναλαμβάνουν ολοένα περισσότερες προληπτικές λειτουργίες.
Στα άμεσα σχέδια περιλαμβάνεται και η αποφυγή λακκουβών, χαρακτηριστικό που έχει ζητηθεί επανειλημμένα από τους χρήστες. Αξίζει να σημειωθεί ότι τα οχήματα ιδιωτών λειτουργούν σήμερα με την έκδοση 14 του λογισμικού, ενώ τα robotaxi έχουν ήδη περάσει στην έκδοση 15, η οποία αναμένεται να φέρει σημαντικές βελτιώσεις.
